Masini Fa'apipi'i Fa'a-Roboti Alumini FWR-1420

1. E aofia ai seti e 2 o le robot uelo KUKA/ABB, fa'atasi ai ma le kapeneta pulea C4, DivicNET communication modular, ma le afifi polokalama uelo.
2. Masini uelo MIG e lua, fa'atasi ai ma le puna o le eletise, mea e fafaga ai mea uelo, polokalama faakomepiuta, fana uelo fa'amālūlū vai ARS, tane vai, ma le faiga fa'asa'o uaea uelo.
3. Mea fa'apipi'i/laulau uelo, fa'atasi ai ma le fa'avae e fa'apipi'i ai le lima o le robot, fata e lagolago ai uaea uelo, fata e fafaga ai uaea uelo, faiga e fa'aitiitia ai le vevela, faiga paleni, ie pupuni e puipui ai le malamalama o le arc.
4. Nofoaga e fa'amamā ai fana uelo.
5. E filifili pe fa'apefea ona fa'aaoga le pa saogalemu.
6. E muamua ona tu'u e le 'au fa'agaoioia le paneli, fa'amau fa'amalosi i luga o le laulau ma fa'apipi'i, ona su'e lea ma fa'amau lelei, ona fa'aola lea o roboti, o le a otometi lava ona amata galuega a roboti u'amea. I le taimi lava e tasi e mafai ai e le 'au fa'agaoioia ona fa'apipi'i le paneli i luga o se isi laulau faigaluega, a mae'a le u'amea muamua o le paneli, o le a otometi lava ona sui roboti i se isi laulau faigaluega mo le u'amea, o le a la'u ese e le 'au fa'agaoioia le paneli u'amea ma fa'apipi'i se paneli fou ma ulufale atu i se ta'amilosaga fou.